Päť typov kostí tvoria ľudskú kostru: ploché kosti, dlhé kosti, krátke kosti, nepravidelné kosti a sesamoidné kosti. Ploché kosti, pravé podľa ich mena, sú ploché, tenké, zakrivené kosti. Sú vyrobené z 2 vonkajších vrstiev hladkej, tvrdej, kompaktnej kosti a vnútornej vrstvy hubovitého kostného tkaniva - známeho ako pórovitá kosť -, ktorá obsahuje kostnú dreň. Ploché kosti pôsobia ako štít, chrániaci mozog, srdce a iné vnútorné orgány pred traumou. Tiež slúžia ako lešenie pre veľké svalové skupiny, ktoré sa majú pripevniť a dospelí sú oblasťou, kde sa produkuje väčšina červených krviniek tela
Kraniálne kosti
Lebka alebo lebka tvoria páry kostí, ktoré zahŕňajú čelné, parietálne, okcipitálne, nosné a slzné kosti. Hlavnou úlohou lebky je chrániť základný mozog pred poškodením pádom alebo úderom do hlavy. Spolu s kosťami tváre tvoria kosti lebky tiež očné objímky a nos. U kojencov a malých detí sú kosti lebky oddelené medzerami nazývanými stehy. Šijacie stroje umožňujú, aby sa lebka rozširovala v dôsledku rastu mozgu. Akonáhle je mozog úplne dospelý, stehy sa uzavrú a lebečné kosti sa spájajú, aby vytvorili 1 kontinuálnu kosť.
Rebier a hrudnej kosti
Tvarovaný ako väzba, hrudná kosť - nazývaná aj prsná kosť - leží v strede hrudníka. Kombinácia s rebrami tvorí rebrovú klietku. Všetky rebrá sa pripevňujú k chrbtici a niektoré majú aj príchytky v prednej časti hrudníka. Sedem z 12 rebrových párov sa pripojí priamo k hrudnej kosti. 8., 9. a 10. rebrové páry sú pripojené ku hrudnej kosti spojením chrupavky, zatiaľ čo najnižšie 2 páry - "plávajúce" rebrá - nemajú pripevňovacie prostriedky v prednej časti tela. Rebrovka chráni srdce, pľúca a aortu - hlavnú tepnu hrudníka. Vzhľadom k tomu, že spodná rebrová klietka prechádza cez hornú časť brucha, chráni tiež pečeň a slezinu. Keď osoba dýcha, rebrá sa pohybuje smerom von a umožňuje pľúcam naplniť vzduch.
Scapula
Lopatka, všeobecne známa ako lopatka, je plochá, mierne zakrivená trojuholníková kosť, ktorá spája hornú časť ramena s límečkovou kosťou. Pomáha chrániť zadnú časť hrudníka. Časť lopatky tvorí zásuvku ramenného kĺbu. Lopatka sa zúčastňuje pohybov ramien, vrátane vyvýšenia ramien a pohybu ramien smerom od tela alebo smerom k telu. Slúži tiež ako miesto pripevnenia pre každé svalstvo "rotátorovej manžety", ktorej úlohou je stabilizovať ramenný kĺb.
Panvové kosti
Panvové kosti, ktoré zahŕňajú klinové kosti, ischialné kosti a verejné kosti, tvoria panvový pás. Panvový opas poskytuje štrukturálnu podporu tela a umožňuje ľuďom stáť. Je to miesto pripojenia pre niekoľko svalových skupín, vrátane svalov brušnej steny, chrbtových svalov a svalov hornej časti stehna. Panvový opasok tiež obsahuje objímku kyčelného kĺbu. Rovnako ako u iných plochých kostí, panvové kosti poskytujú ochranu vnútorným vnútorným orgánom, ako je močový mechúr.
