Ruka sa pohybuje rôznymi a komplikovanými spôsobmi a existuje komplexná škála kĺbov, ktoré umožňujú flexibilitu pohybu. Kĺby ruky a zápästia zahŕňajú kĺbové, klzné, kondyloidné a sedlové kĺby. Kĺbový spoj umožňuje pohyb tam a späť. V kĺzavom kĺbe sú oba povrchy kostí takmer ploché. V kondyloidnom kĺbe je do oválnej dutiny privedený vajcovitý povrch. V sedlovom kĺbe sú protiľahlé kostné povrchy konkávne konvexné.
prsty
Kĺby prstov (interfalangeálne kĺby), vrátane palca, sú kĺbové kĺby, ktoré umožňujú len ohyb a rozťahovanie.
Proximálne kĺby
Kĺby ruky alebo metakarpálno-falangeálne kĺby (MCP) sú kondyloidné kĺby, ktoré umožňujú ohyb a rozšírenie, ako aj obmedzenú bočnú odchýlku.
Zápästia a palmy
Vnútorné kĺby zápästia a dlaní (metakarpálne-karpálne a medzi-karpálne kĺby) sú niekedy klasifikované ako klzné kĺby. Ruky a ruka sa lepšie chápu ako nepravidelná zbierka kĺzavých, kondyloidných a sedlových kĺbov, ktoré umožňujú komplexné pohyby zápästia, ktoré zahŕňajú rôzne kombinácie ohybu, predĺženia a bočnej odchýlky.
Spoj medzi karpálnymi a metakarpálnymi kosťami palca (kde palca spája zápästie) je klasickým príkladom sedla.
Zápästia a rameno
Zápästie majú kondyloidný kĺb medzi polomerom, ulna a karpálnymi kosťami umožňujúc hladký pohyb vo flexe, predĺžení a laterálnych odchýlkach.
