Vytváranie kostí
Kostra plodu začína vyvíjať kosti asi 13 týždňov po počatí. Kosti sa postupne stávajú ťažšie a začína sa rozvíjať svalová tkanivá. Pri narodení má telo novorodenca približne 300 kostí. Časom tieto kosti rastú spolu a tvoria 206 kostí u dospelých.
Chrupavka kosti
Podľa Národného inštitútu zubného a kraniofaktívneho výskumu (NIDCR) začína ľudské embryo s chrupavkou, ktorá sa transformuje do kosti. Chrupavka je flexibilná, gumová látka. NIDCR hovorí, že prechod z chrupavky na kost je koordinovaný zložitým systémom proteínov nazývaných transkripčné faktory. Táto sieť zapáli správne gény v presnom čase na dokončenie procesu osifikácie (tvorby kostného tkaniva). Kosti novorodencov a malých detí nie sú také silné ako u dospelých, pretože ešte nie sú osifikované. Počas detstva chrupka rastie a postupne sa nahradí kosťou s pomocou vápnika.
Kostná hmota
Kosti pozostávajú predovšetkým z kolagénu, fosforu, sodíka a vápnika. Vápnik vytvrdzuje kosti, takže sú dostatočne pevné, aby odolali telesnej hmotnosti. Kosti obsahujú vápnik a vyčerpajú niektoré do krvného obehu, ak je to potrebné v iných oblastiach tela. Väčšina krviniek je produkovaná kostnou dreňou, ktorá sa nachádza na vnútornej strane kosti. Kmeňové bunky obsiahnuté v kostnej dreni produkujú červené krvinky (poskytujú kyslík tkanivám), krvné doštičky (pomáhajú pri zrážaní krvi) a určité druhy bielych krviniek (infekčných bojovníkov). Kosti sú spojené s inými kosťami väzbami (dlhé, vláknité popruhy).
Druhy kostí
Dva typy kostí v ľudskom tele sú kompaktné kosti a pórovitá kosť. Kompaktná kost sa podobá na slonovinu. Je to silná, hladká a pevná vonkajšia časť kosti. Vo vnútri kompaktnej kosti sú niekoľko vrstiev pórovitých kostí, ktoré majú podobný vzhľad ako huba. Zatiaľ čo pórovitá kosť nie je tak odolná ako kompaktná kosť, je veľmi robustná.