Existuje veľa typov kĺbov v tele vrátane vláknitých, chrupavkových a synoviálnych kĺbov. Synoviálne kĺby sú charakterizované prítomnosťou synoviálnej tekutiny v priestore, ktorý zapuzdruje kĺbové plochy (plochy, ktoré sa navzájom dotýkajú) spoja. Synoviálna kapsula znižuje trenie medzi kosťami a umožňuje hladší pohyb. Existuje šesť typov synoviálnych kĺbov: kĺzanie, kondoloid, sedlo, záves, guľôčka a objímka a otočné kĺby.
Kĺbové spojky
Posuvné kĺby umožňujú plynulý pohyb v niekoľkých smeroch pozdĺž roviny alebo iného hladkého povrchu. Kĺbové spojenie je ako dve dosky, ktoré sa navzájom posúvajú. Príkladom by mohli byť karpálne kosti zápästia, ktoré tvoria kĺzavý synoviálny kĺb.
Kondyloidné kĺby
Podobne ako kĺzavé kĺby, kondyloidné kĺby sú trochu iné, pretože majú nepravidelný povrch, kde sa kosti pohybujú okolo seba. Tento typ kĺbu je ako dve misky vnorené dohromady. Rádio-karpálny kĺb zápästia je príkladom kondyloidného synoviálneho kĺbu.
Sedlové spojky
Sedlové kĺby sú charakterizované dvomi kosťami, ktoré sa spoločne zapadajú podobným spôsobom ako jezdec v sedle. Tento druh kĺbového spojenia umožňuje pohyb v ohybe v niekoľkých smeroch bez posuvu. Karpál-metakarpálny kĺb palec je príkladom sedlového synoviálneho kĺbu.
Závesy spojov
Závesové kĺby, ako to naznačuje názov, sú závesné kĺby vytvorené medzi dvoma kosťami. Kĺbový spoj umožňuje stabilné ohnutie a predĺženie bez posuvu alebo odchýlky. Koleno medzi humerusom a ulnou je kĺbový synoviálny kĺb.
Guľôčkové a hrdlové spojenie
Kĺbové a hrdlové spoje umožňujú stabilný pohyb v niekoľkých smeroch bez sklzu. Rovnako ako sedlový kĺb, guľový a hrdlový spoj umožňuje ohýbanie v niekoľkých smeroch bez skĺznutia, čo vytvára vysoko stabilný a pevný kĺb. Kĺbový kĺb (femur-acetabulum) je príkladom guľového kĺbu a synoviálneho kĺbu.
Otočné spojky
Otočný kĺb je kĺb, v ktorom dochádza k rotačnému pohybu bez kĺzavého pohybu. Tento typ spojenia umožňuje otáčanie pohybov bez bočného posuvu alebo ohýbania. Spoj medzi prvým a druhým krčným stavcom (os atlasu) je otočný synoviálny kĺb a umožňuje väčšinu rozsahu pohybu hlavy pri zachovaní stability hlavy na krku.
